ਬੈਕਲੈਸ਼ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਬਣ ਜਾਂਦਾ ਹੈ
ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਅਨੁਪਾਤ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਆਰਕਮਿਨਿਟ ਵਿੱਚ ਗੁਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਜੋੜਾ ਜੋ ਕਨਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਧੁਰੀ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਫੜੀ ਰੱਖਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲੇ ਜੋੜ 'ਤੇ ਹਾਈਪੋਇਡ ਸੈੱਟ ਕਟੌਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਫਸੈੱਟ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਟਿੱਕ ਕੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਦਾ ਹਰ ਆਰਕਮਿੰਟ ਟੂਲ 'ਤੇ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਵਿੱਚ ਆਫਸੈੱਟ ਜਗ੍ਹਾ ਖਰੀਦਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜਗ੍ਹਾ ਲਈ ਤਿੰਨ ਖਾਸ ਥਾਵਾਂ 'ਤੇ ਭੁਗਤਾਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਅਨੁਪਾਤ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਕਲੀਅਰੈਂਸ ਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਆਰਕਮਿਨਿਟ ਵਿੱਚ ਗੁਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਜੋੜਾ ਜੋ ਕਨਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਹੈ, ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ ਦੇ ਅੰਤ ਵਿੱਚ ਸਵੀਕਾਰਯੋਗ ਨਹੀਂ ਹੈ।
ਪਿਨਿਅਨ ਨੂੰ ਆਫਸੈੱਟ ਕਰਨਾ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਜੋੜ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਹੋਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇਸਦੇ ਨਾਲ ਬੈਠਣ ਦਿੰਦਾ ਹੈ, ਇਹੀ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਗੁੱਟਾਂ ਵਿੱਚ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਬਿਲਕੁਲ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਇੱਕ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਉਲਟੀਆਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ। ਹਾਈਪੋਇਡ ਪੜਾਅ ਇੱਕ ਸਪਾਈਰਲ ਬੇਵਲ ਜੋੜੇ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਗਰਮੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਥਰਮਲ ਮਾਰਗ ਦੰਦ ਜਿੰਨਾ ਹੀ ਮਾਇਨੇ ਰੱਖਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਇਨਲਾਈਨ ਜਾਂ ਇੱਕ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਪੜਾਅ ਨਾਲ ਬਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ; ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਇਕਾਈਆਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਬੇਵਲ ਚੋਣ ਇੱਕ ਆਫਸੈੱਟ ਅਤੇ ਇੱਕ ਇੰਟਰਸੈਕਟਿੰਗ ਜੋੜੇ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
| ਪਹਿਲੂ | ਸਪਿਰਲ ਬੇਵਲ (ਇੰਟਰਸੈਕਟਿੰਗ) | ਹਾਈਪੋਇਡ (ਆਫਸੈੱਟ) |
|---|---|---|
| ਤਰਜੀਹ | ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਦੀ ਲੋੜ | ਆਮ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਡਰਾਈਵ |
| ਬੈਕਲੈਸ਼ | ਤੰਗ, ਪ੍ਰਤੀ ਜੋੜਾ ਘੋਸ਼ਿਤ, ਅਨੁਪਾਤ ਨਾਲ ਗੁਣਾ | ਅਕਸਰ ਇੱਕ ਨੰਬਰ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇੱਕ ਬੈਂਡ |
| ਅਨੁਪਾਤ | ਜੋੜ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਰੱਖਣ ਲਈ ਇੱਕ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਉੱਚਾ ਕਰੋ | ਦਰਮਿਆਨਾ, ਪੜਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲਿਆ ਹੋਇਆ |
| ਪੁੰਜ | ਹਰ ਗ੍ਰਾਮ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਚਲਦਾ ਹੈ | ਘੱਟ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ |
| ਡਿਊਟੀ | ਵਾਰ-ਵਾਰ ਉਲਟਾਉਣਾ, ਛੋਟੇ ਸਟਰੋਕ | ਲਗਾਤਾਰ ਇੱਕ-ਦਿਸ਼ਾ ਦੌੜਨਾ |
| ਤੇਲ | EP ਤੇਲ, ਜਿੱਥੇ ਸੰਭਵ ਹੋਵੇ ਜੀਵਨ ਭਰ ਲਈ ਸੀਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ | ਈਪੀ ਤੇਲ, ਸੰਪ ਲੁਬਰੀਕੇਸ਼ਨ |
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਨੂੰ ਇੱਕ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੰਬਰ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਹਵਾਲਾ ਦਿੱਤਾ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਡਰਾਇੰਗ ਵਿੱਚ ਇਸਨੂੰ ਸਪੱਸ਼ਟ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੱਖਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
| ਪੈਰਾਮੀਟਰ | ਇਹ ਉਤਪਾਦ | ਇਸਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਿਵੇਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ |
|---|---|---|
| ਅਨੁਪਾਤ ਅਤੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਗਿਣਤੀ | ਇੱਕ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਅਨੁਪਾਤ | ਡਰਾਇੰਗ |
| ਆਫਸੈੱਟ ਦੂਰੀ E | ਸੰਯੁਕਤ ਡਰਾਇੰਗ ਤੋਂ | ਡਰਾਇੰਗ |
| ਬੈਕਲੈਸ਼ | ਪ੍ਰਤੀ ਜੋੜਾ ਘੋਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ 'ਤੇ ਮਾਪਿਆ ਗਿਆ | ਮੇਸ਼ਿੰਗ ਰਿਪੋਰਟ |
| ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਲਿਫਾਫਾ | ਆਰਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੁਆਰਾ ਸੀਮਿਤ ਭਾਗ ਆਕਾਰ | ਡਰਾਇੰਗ |
| ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਗਰਮੀ ਦਾ ਇਲਾਜ | ਡਰਾਇੰਗ ਲਈ ਕੇਸ-ਹਾਰਡਨਿੰਗ ਸਟੀਲ, ਕਾਰਬੁਰਾਈਜ਼ਡ | ਸਮੱਗਰੀ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ |
| ਸ਼ੁੱਧਤਾ | ਡਰਾਇੰਗ 'ਤੇ ਗ੍ਰੇਡ ਤੱਕ; ਸਖ਼ਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪੀਸਿਆ ਹੋਇਆ | ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰਿਪੋਰਟ |
ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜ ਦੀ ਕੀਮਤ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਆਕਾਰ ਨਾਲੋਂ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੰਬਰ ਦੇ ਹਿਸਾਬ ਨਾਲ ਜ਼ਿਆਦਾ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਤੰਗ ਖਿੜਕੀ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਜੋੜਾ ਮੇਲ ਅਤੇ ਇੱਕ ਲੰਮੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਜਾਂਚ।
ਪਤਲੇ ਭਾਗ ਅਤੇ ਇੱਕ ਵੱਖਰੀ ਸਮੱਗਰੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸਮਾਂ ਵਧਾਉਂਦੀ ਹੈ।
ਇੱਕ ਪੜਾਅ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਅਨੁਪਾਤ ਪਿਨੀਅਨ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਸੀਮਾ ਵੱਲ ਧੱਕਦਾ ਹੈ।
ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪ ਜੋੜਾਂ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਬੈਚਾਂ ਦੀ ਕੀਮਤ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਸੈੱਟ ਨੂੰ ਕੱਟਿਆ, ਸਖ਼ਤ ਅਤੇ ਪੀਸਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੇ ਜੋੜ 'ਤੇ ਗਰਮੀ ਦੇ ਇਲਾਜ ਤੋਂ ਬਚਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ।
ਖਾਲੀ ਆਕਾਰ ਦੇ ਨੇੜੇ ਜਾਲੀਦਾਰ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਦਾਣਿਆਂ ਦਾ ਪ੍ਰਵਾਹ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਜੜ੍ਹ ਵਿੱਚੋਂ ਕੱਟੇ ਜਾਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਉਸਦੇ ਪਿੱਛੇ-ਪਿੱਛੇ ਜਾਵੇ।
ਬੋਰ, ਚਿਹਰੇ ਅਤੇ ਵਧਦੇ ਮੋਢੇ ਨੂੰ ਮੋੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ; ਇਹ ਉਹ ਡੇਟਾ ਬਣ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਤੋਂ ਦੰਦ ਕੱਟਿਆ ਅਤੇ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਗਲੇਸਨ ਮਸ਼ੀਨ 'ਤੇ ਡਰਾਇੰਗ 'ਤੇ ਆਫਸੈੱਟ, ਕੋਨ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਸਪਾਈਰਲ ਐਂਗਲ ਤੱਕ ਕੱਟੇ ਗਏ ਹਾਈਪੋਇਡ ਦੰਦ।
ਕੇਸ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਕੋਰ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਅਨੁਸਾਰ ਕਾਰਬੁਰਾਈਜ਼ਿੰਗ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤੀਕਰਨ, ਫਲੈਂਕਸ 'ਤੇ ਪੀਸਣ ਵਾਲੇ ਸਟਾਕ ਦੇ ਨਾਲ।
ਦੰਦ ਸਖ਼ਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਪੀਸ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਕਿਉਂਕਿ ਦੰਦ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਾਪੇਖਕ ਪੀਸਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਫਲੈਂਕਸ ਅੰਤਿਮ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਹੋਏ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਉਸ ਵਿਗਾੜ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਆਫਸੈੱਟ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨੂੰ ਸੋਖਣਾ ਔਖਾ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
ਬੈਕਲੈਸ਼ ਨੂੰ ਵਿਅਕਤੀਗਤ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਬਜਾਏ ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਜੋੜੇ 'ਤੇ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਉਹ ਮਾਤਰਾ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਮਹਿਸੂਸ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬੋਰ, ਫੇਸ, ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਦੂਰੀ ਅਤੇ ਆਫਸੈੱਟ ਸੰਦਰਭ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਕੱਚੇ ਬਾਰ ਦੇ ਰਸਾਇਣ ਅਤੇ ਮਕੈਨੀਕਲ ਗੁਣ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਸਖ਼ਤ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਤ੍ਹਾ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਦੰਦ 'ਤੇ ਕੇਸ ਦੀ ਡੂੰਘਾਈ ਅਤੇ ਸੂਖਮ ਬਣਤਰ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਫਲੈਂਕ ਖੁਰਦਰਾਪਨ, ਜੋ ਹਾਈਪੋਇਡ ਸ਼ੋਰ 'ਤੇ ਹਾਵੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਗੇਅਰ ਮਾਪਣ ਕੇਂਦਰ 'ਤੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲ, ਲੀਡ ਅਤੇ ਪਿੱਚ।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈ
ਇਕੱਠੇ ਕੀਤੇ ਜੋੜੇ 'ਤੇ ਸੰਪਰਕ ਪੈਟਰਨ ਅਤੇ ਬੈਕਲੈਸ਼।
ਰਿਪੋਰਟ ਜਾਰੀ ਕੀਤੀ ਗਈਔਫਸੈੱਟ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਵਾਲਾ ਗੇਅਰਿੰਗ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਗੁੱਟਾਂ, ਪੋਜੀਸ਼ਨਰਾਂ ਅਤੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਧੁਰੇ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਢਾਂਚੇ ਦੇ ਅੰਦਰ ਬੈਠਣਾ ਪੈਂਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਿਕਸ
ਆਟੋਮੇਸ਼ਨ
ਹਵਾਬਾਜ਼ੀ
ਭੋਜਨ ਅਤੇ ਪੀਣ ਵਾਲੇ ਪਦਾਰਥਕਿਉਂਕਿ ਆਫਸੈੱਟ ਮੋਟਰ ਨੂੰ ਪਿੱਛੇ ਰੱਖਣ ਦੀ ਬਜਾਏ ਜੋੜ ਦੇ ਨਾਲ ਰੱਖਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਛੋਟਾ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਲਾਗਤ ਵਧੇਰੇ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਵਧੇਰੇ ਗਰਮੀ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮਜ਼ਬੂਤ ਤੇਲ ਦੀ ਲੋੜ ਹੈ।
ਇਹ ਪ੍ਰਤੀ ਜੋੜਾ ਘੋਸ਼ਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ 'ਤੇ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਮਾਇਨੇ ਰੱਖਣ ਵਾਲੀ ਗੱਲ ਡਰਾਇੰਗ 'ਤੇ ਨੰਬਰ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਅਨੁਪਾਤ ਇਸਨੂੰ ਆਉਟਪੁੱਟ ਸਥਿਤੀ ਗਲਤੀ ਵਿੱਚ ਗੁਣਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਧੁਰਿਆਂ ਲਈ ਇਹ ਹੈ। ਇੱਕ ਹਾਈਪੋਇਡ ਸੈੱਟ ਚੁਣਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਿੱਥੇ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਉੱਚ ਟਾਰਕ, ਇੱਕ ਸੱਜੇ-ਕੋਣ ਲੇਆਉਟ, ਜਾਂ ਇੱਕ ਸਟ੍ਰੇਨ-ਵੇਵ ਯੂਨਿਟ ਦੁਆਰਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸੰਖੇਪ ਇਨਵੈਲਪ ਵਿੱਚ ਵੱਡੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਇਹ ਇੱਕ ਗਿਅਰਬਾਕਸ ਫੈਸਲਾ ਹੈ। ਸੈੱਟ ਡਰਾਇੰਗ ਨੂੰ ਸਪਲਾਈ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ; ਜੇਕਰ ਜੋੜ ਜੀਵਨ ਭਰ ਲਈ ਸੀਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੇਲ ਨੂੰ EP ਵਜੋਂ ਦਰਸਾਇਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਡਿਊਟੀ ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
ਬੈਕਲੈਸ਼ ਵਿੰਡੋ, ਪੁੰਜ ਸੀਮਾ ਅਤੇ ਡਿਊਟੀ ਚੱਕਰ ਦੇ ਨਾਲ ਜੋੜ ਡਰਾਇੰਗ ਭੇਜੋ। ਇਹ ਤਿੰਨੋਂ ਟਾਰਕ ਅੰਕੜੇ ਨਾਲੋਂ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨੂੰ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤੈਅ ਕਰਦੇ ਹਨ।