ਗੇਅਰਬਾਕਸ ਗੇਅਰਜ਼
ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅਧਾਰਤ ਜੀਅਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਗਾਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:
- ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਜ਼:ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਜ਼ ਸਭ ਤੋਂ ਸੌਖੀ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੀ ਗਈ ਕਿਸਮ ਦੀ ਗੀਅਰ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਕੋਲ ਸਿੱਧੇ ਦੰਦ ਹਨ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ. ਪੈਰਲਲ ਸ਼ਫਟਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਤਬਾਦਲਾ ਕਰਨ ਲਈ ਉਤਸ਼ਾਹੀ ਗੇਅਰਜ਼ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਦਰਮਿਆਨੀ ਸਪੀਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬੌਕਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
- ਹੈਲਿਕਲ ਗੇਅਰਸ:ਹੈਲਿਕਲ ਗੇਅਰਾਂ ਵਿੱਚ ਦੰਦਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਗੇਅਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਕੋਣ ਤੇ ਕੱਟੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਇਹ ਗੇਅਰ ਸਪੋਰ ਗੇਅਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਆਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਭਾਰ-ਰਹਿਤ ਯੋਗਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ is ੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਥੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਜੋੜ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਰਫਤਾਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ.
- ਬੇਵਲ ਗੇਅਰਸ:ਬੇਵੇਲ ਗੇਅਰਸ ਵਿੱਚ ਕਾਮਕ-ਰਹਿਤ ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੰਟਰਸੇਟਿੰਗ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਸੰਚਾਰ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬੌਕਸ ਵਿਚ ਬਿਜਲੀ ਸੰਚਾਰਾਂ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਡਰਾਈਵ ਗੱਡੀਆਂ ਲਈ ਅੰਤਰ.
- ਗ੍ਰਹਿ ਗੱਠਜੋ:ਗ੍ਰਹਿ ਗਹਿਰਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੇਂਦਰੀ ਗੇਅਰ (ਸਨ ਗੇਅਰ) ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵਧੇਰੇ ਬਾਹਰੀ ਗੇਅਰਜ਼ (ਗ੍ਰਹਿ ਗੇਅਰਸ) ਦੁਆਰਾ ਘਿਰਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ ਜੋ ਇਸਦੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ. ਉਹ ਗਤੀ ਘਟਾਉਣ ਜਾਂ ਅਸਪਸ਼ਟਤਾ ਜਾਂ ਅਸਪਸ਼ਟਤਾ ਵਿੱਚ ਸੰਖੇਪਤਾ, ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰ, ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਗ੍ਰਹਿ ਦੀਆਂ ਗੱਡੀਆਂ ਅਕਸਰ ਉੱਚ-ਟੋਰਕ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬੌਕਸ ਵਿੱਚ ਲਗਾਈਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਅਤੇ ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ.
- ਕੀੜੇ ਦੇ ਗੇਅਰ:ਕੀੜੇ ਦੇ ਗੇਅਰਜ਼ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੀੜਾ (ਇੱਕ ਪੇਚ ਵਰਗਾ ਗੇਅਰ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੇਲਿੰਗ ਗੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੀੜੇ ਚੱਕਰ ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਉੱਚ ਗੇਅਰ ਕਮੀ ਦੇ ਅਨੁਭਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ is ੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਵੱਡੇ ਟੌਰਕ ਗੁਣਾ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਅਤੇ ਲਿਫਟਿੰਗ ਵਿਧੀ ਵਿਚ.
- ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ ਗੇਅਰਜ਼:ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ ਗੇਅਰ ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਸ਼ਾਂਤ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਅਕਸਰ ਉਨ੍ਹਾਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬਾਕਸਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਸੀ ਐਨ ਸੀ ਦੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ.
- ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿੰਨਸੀ:ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਨੀਨ ਗੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਗੇਅਰ (ਰੈਕ) ਅਤੇ ਇੱਕ ਗੋਲਾਕਾਰ ਗੀਅਰ (ਪਿਸ਼ਾਬ) ਇਕੱਠੇ ਮਿਲਾਇਆ ਹੈ. ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਜ਼, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰਟੀਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੈਂਟਰੀਆਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਗੀਅਰਬੌਕਸ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
ਰੋਬੋਟਿਕ ਗਿਅਰਬਾਕਸ ਲਈ ਗੇਅਰਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ, ਟਾਰਕ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਸਪੇਸ ਦੀਆਂ ਰੁਕਾਵਟਾਂ ਅਤੇ ਖਰਚੇ ਦੇ ਵਿਚਾਰਾਂ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ' ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਰੋਬੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਸਭ ਤੋਂ suitable ੁਕਵੀਂ ਗੀਅਰ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਕੌਂਫਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਹਨ.
ਰੋਬੋਟਿਕ ਅਸਲੇ ਗੇਅਰਜ਼
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਰੋਸੋਟਿਕ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਸਿਹਤ ਦੇਖਭਾਲ ਅਤੇ ਖੋਜ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਗੇਅਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਬਾਂਹ ਦੇ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਉਦੇਸ਼ਿਤ ਟਾਸਕ ਸਮਰੱਥਾ, ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ. ਰੋਬੋਟਿਕ ਆਰਮ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਗਏ ਗੇਅਰ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਵੱਖਰੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ:
- ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼:ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ, ਜਿਸ ਨੂੰ ਵੀ ਤਣਾਅ ਲਹਿਰ ਦੇ ਗੇਅਰ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਇਨ, ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਦੀ ਘਣਤਾ, ਅਤੇ ਸਹੀ ਗਤੀ ਨਿਯੰਤਰਣ ਦੇ ਕਾਰਨ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਤਿੰਨ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ: ਇੱਕ ਵੇਵ ਜਨਰੇਟਰ, ਇੱਕ ਫਲੈਕਸ ਸਪੋਲ (ਪਤਲਾ-ਵਾਲੂ ਲਚਕਦਾਰ ਗੇਅਰ), ਅਤੇ ਇੱਕ ਸਰਕੂਲਰ ਸਪੋਲਿਨ. ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਜ਼ੀਰੋ ਬੈਕਲੈਸ਼ ਅਤੇ ਉੱਚ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਅਤੇ ਨਿਰਵਿਘਨ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਅਤੇ ਉਦਯੋਗਿਕ ਸਵੈਚਾਲਨ ਦੀ ਜਰੂਰੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ suitable ੁਕਵੀਂ ਹੈ.
- ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ ਗੇਅਰਜ਼:ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ ਗੀਅਰਸ, ਸਿਮਕਲੋਇਡਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਜਾਂ ਸਾਈਕਲੋ ਡਰਾਈਵਜ਼ ਵੀ ਦੇ ਤੌਰ ਤੇ ਵੀ ਜਾਣੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਅਤੇ ਸ਼ਾਂਤ ਕਾਰਜ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਾਈਕਲੋਇਡਲ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਬੈਕਲੈਸ਼, ਅਤੇ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਦਮਾ ਸਮਾਈ ਜਾਂ ਸ਼ਾਨਦਾਰ ਸਮਾਈ ਜਾਂ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਕਿ ਉੱਚ ਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ.
- ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗ੍ਰਹਿ ਗੌਰਸ:ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗ੍ਰਹਿ ਗਾਇਅਰਸ ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਅਤੇ ਗ੍ਰਹਿ ਗਹਿਰਾਂ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕ ਲਚਕਦਾਰ ਰਿੰਗ ਗੇਅਰ (ਹਾਰਮਨਿਕ ਡਰਾਈਵਾਂ ਦੇ ਫਲੇਕਸਸਪਲਾਈਨ ਦੇ ਸਮਾਨ) ਅਤੇ ਕੇਂਦਰੀ ਸੂਰਜ ਦੇ ਗੇਅਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੇ ਕਈ ਗ੍ਰਹਿ ਗਾਰਜ ਦੇ ਨਾਲ. ਹਾਰਮੋਨਿਕ ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਜ਼ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰ, ਸੰਖੇਪਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਮੋਸ਼ਨ ਨਿਯੰਤਰਣ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਪਿਕ-ਐਂਡ ਪਲੇਸ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਅਤੇ ਪਦਾਰਥਾਂ ਦਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹਾਂ ਲਈ ound ੁਕਵਾਂ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ.
- ਗ੍ਰਹਿ ਗੱਠਜੋ:ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਸ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਘਟਾਉਣ ਜਾਂ ਅਸਪਸ਼ਟਤਾ ਵਿੱਚ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਈਨ, ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ, ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਲਈ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿਚ ਕੇਂਦਰੀ ਸਨ ਗੇਅਰ, ਮਲਟੀਪਲ ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਜ਼ ਅਤੇ ਇਕ ਬਾਹਰੀ ਰਿੰਗ ਗੇਅਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਗ੍ਰਹਿ ਗੱਠਾਂ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਘੱਟੋ ਘੱਟ ਬਾਂਹਾਂ ਦੀਆਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਸਹਿਯੋਗੀ ਰੋਬੋਟਸ (ਕੋਬੋਟਸ) ਸਮੇਤ.
- ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਜ਼:ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿਚ ਨਿਰਮਾਤਾ, ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ, ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨੀ-ਲੋਡ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਤਾ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਅਸਾਨੀ ਨਾਲ ਸਧਾਰਨ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਗੇਅਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਦੰਦ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਜੋੜਾਂ ਜਾਂ ਸੰਚਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਉੱਚ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਨਾਜ਼ੁਕ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ.
- ਬੇਵਲ ਗੇਅਰਸ:ਬੇਵੇਲਿਕ ਗਾਰਾਂ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖੋ ਵੱਖਰੇ ਕੋਣਾਂ ਤੇ ਇੰਟਰਸੈਕਟੈਕਟ ਕਰਨ ਲਈ ਮੋੜ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਲਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ. ਉਹ ਉੱਚ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਨਿਰਵਿਘਨ ਕਾਰਵਾਈ, ਅਤੇ ਸੰਖੇਪ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸਾਂਝੇ ਮਕੈਨਜ਼ ਜਾਂ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ.
ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰਾਂ ਲਈ ਗੇਅਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਦੀਆਂ ਅਦਾਇਗੀਆਂ, ਪੇਲੋਡ ਸਮਰੱਥਾ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ, ਗਤੀ, ਅਕਾਰ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ, ਅਤੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਦੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ, ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਅਤੇ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਨਿਸ਼ਕ੍ਰਿਆ ਕਰਨ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ suitable ੁਕਵੀਂ ਗੀਅਰ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਕੌਂਫਿਗਸ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਹਨ.
ਪਹੀਏ ਡਰਾਈਵ ਗੇਅਰਜ਼
ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਇਨ-ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵ, ਕਈ ਕਿਸਮਾਂ ਦੇ ਗੇਅਰਜ਼ ਨੂੰ ਮੋਟਰ ਤੋਂ ਪਹੀਏ ਤੋਂ ਲੈ ਕੇ ਪਹਰਮੰਦ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਦੇ ਹਨ. ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਮਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋੜੀਂਦੀ ਗਤੀ, ਟਾਰਕ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਕਮੀਆਂ. ਇੱਥੇ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਲਈ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਗੀਅਰ ਦੀਆਂ ਕੁਝ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ:
- ਸਪੁਰ ਗੀਅਰਜ਼:ਸਪੋਰ ਗੀਅਰ ਪਹੀਏ ਦੀਆਂ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਗੀਅਰਾਂ ਦੀਆਂ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਸਿੱਧੇ ਦੰਦ ਹਨ ਜੋ ਰੋਟੇਸ਼ਨ ਦੇ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਮਾਨ ਹਨ ਅਤੇ ਪੈਰਲਲ ਸ਼ਫਟਸ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਬਿਜਲੀ ਦਾ ਤਬਾਦਲਾ ਕਰਨ ਲਈ ਕੁਸ਼ਲ ਹਨ. ਸਪੁਰ ਗੀਅਰ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ suitable ੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਥੇ ਸਾਦਗੀ, ਲਾਗਤ-ਪ੍ਰਭਾਵਸ਼ੀਲਤਾ, ਅਤੇ ਦਰਮਿਆਨੀ ਲੋਡ ਲੋੜੀਂਦੇ ਹਨ.
- ਬੇਵਲ ਗੇਅਰਸ:ਬੇਵੇਲ ਗੇਅਰਸ ਨੂੰ ਪਹੀਏ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਗਤੀ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਕ ਕੋਣ ਵਿਚ ਕੱਟਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਕੋਲ ਸ਼ਰੀਕਲ-ਆਕਾਰ ਦੇ ਦੰਦ ਹਨ ਅਤੇ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਬਿਜਲੀ ਸੰਚਾਰਾਂ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਣ ਲਈ ਬਿਰਤਾਂਤ ਵਾਲੀਆਂ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਵਿਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
- ਗ੍ਰਹਿ ਗੱਠਜੋ:ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰ ਸੰਖੇਪ ਹਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੀ ਪੇਸ਼ਕਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਲਈ .ੁਕਵਾਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿਚ ਕੇਂਦਰੀ ਸਨ ਗੇਅਰ, ਮਲਟੀਪਲ ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਜ਼ ਅਤੇ ਇਕ ਬਾਹਰੀ ਰਿੰਗ ਗੇਅਰ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਗ੍ਰਹਿ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਘੱਟ ਘਟਾਓ ਅਨੁਪਾਤ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਗੁਣਾ ਨੂੰ ਇੱਕ ਛੋਟੇ ਪੈਕੇਜ ਵਿੱਚ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵਾਂ ਵਿੱਚ ਅਕਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ.
- ਕੀੜੇ ਦੇ ਗੇਅਰ:ਕੀੜੇ ਦੇ ਗੇਅਰਜ਼ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੀੜਾ (ਇੱਕ ਪੇਚ ਵਰਗਾ ਗੇਅਰ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇੱਕ ਮੇਲਿੰਗ ਗੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਕੀੜੇ ਚੱਕਰ ਕਹਿੰਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਉੱਚ ਗੇਅਰ ਕਮੀ ਦੇ ਅਨੁਭਵੀ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ is ੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਥੇ ਭਾਰੀ ਟੌਰਕ ਗੁਣਾ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਭਾਰੀ ਟੌਰਟੀ ਮਲਟੀਪਲਜ਼ ਜਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਵਿਚ.
- ਹੈਲਿਕਲ ਗੇਅਰਸ:ਹੈਲਿਕਲ ਗੇਅਰਾਂ ਵਿੱਚ ਦੰਦਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਜੋ ਗੇਅਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਕੋਣ ਤੇ ਕੱਟੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਉਹ ਉਤਸ਼ਾਹ ਦੇ ਗੇਅਰਾਂ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਤੁਲਨਾਤਮਕ ਆਪ੍ਰੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਉੱਚ ਬੋਚੀ ਦੀ ਸਮਰੱਥਾ ਨੂੰ ਪੇਸ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਹੈਲਿਕਲ ਗੀਅਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵਜ਼ ਲਈ is ੁਕਵੇਂ ਹਨ ਜਿਥੇ ਘੱਟ ਸ਼ੋਰ ਅਤੇ ਉੱਚ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਾਤਾਵਰਣ ਵਿੱਚ ਇਨ ਮੋਬਾਈਲ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਅੰਦਰ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ.
- ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਿੰਨਸੀ:ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਨੀਨ ਗੇਅਰ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਮੋਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡ੍ਰਾਇਵ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ. ਉਨ੍ਹਾਂ ਵਿਚ ਇਕ ਲੀਨੀਅਰ ਗੇਅਰ (ਰੈਕ) ਨਾਲ ਮਿਲਾਇਆ ਇਕ ਸਰਕੂਲਰ ਗੀਅਰ (ਪਿਸ਼ਾਬ) ਹੁੰਦਾ ਹੈ. ਰੈਕ ਅਤੇ ਪਨੀਨ ਗੇਅਰਸ ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵਜ਼ ਲਈ ਆਮ ਤੌਰ ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਕਾਰਟੀਸ਼ੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਅਤੇ ਸੀ ਐਨ ਸੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ.
ਰੋਬੋਟਿਕ ਵ੍ਹੀਲ ਡਰਾਈਵਾਂ ਲਈ ਗੇਅਰਾਂ ਦੀ ਚੋਣ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਪ੍ਰਦੇਸ਼, ਪ੍ਰਦੇਸ਼, ਗਤੀ ਜ਼ਰੂਰਤਾਂ ਅਤੇ ਸ਼ਕਤੀ ਸਰੋਤ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ. ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਲੋਕੋਮੋਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ, ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਅਤੇ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਸਭ ਤੋਂ su ੁਕਵੀਂ ਗੇਅਰ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਕੌਂਫਿਗ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਚੋਣ ਕਰਦੇ ਹਨ.
ਗਰਿੱਪਰ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ
ਪਕੌਟਾਂ ਦੇ ਅੰਤ ਦੇ ਅੰਤ ਦੇ ਅੰਤ ਅਤੇ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰਨ ਲਈ ਰੋਬੋਟਿਕ ਬਾਂਹ ਦੇ ਅੰਤ ਨਾਲ ਜੁੜੇ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ. ਜਦੋਂ ਕਿ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਸ਼ੈਰੀਆਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਹਮੇਸ਼ਾਂ ਮੁ primary ਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦਾ, ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਖਾਸ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲਤਾਵਾਂ ਲਈ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਮਕੈਨਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ. ਕੀੜੀਆਂ ਦੇ ਉਪਕਰਣਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਉਪਕਰਣਾਂ ਵਿੱਚ ਗੇਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਗੇਅਰਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:
- ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ:ਗਰੀਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਕਸਰ ਐਕਟਿ .ਟਰਾਂ ਨੂੰ ਗਰੱਭਾਸ਼ਯ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਖੋਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ. ਡਿਜ਼ਾਈਨ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਿਆਂ, ਇਹ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਗੱਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਗੱਦਾਰਾਂ ਨੂੰ ਮਿੱਟੀ ਦੇ ਮਕਾਨ ਨੂੰ ਖੋਲ੍ਹਣ ਅਤੇ ਬੰਦ ਕਰਨ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ. ਗੀਅਰਸ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਵਧਾਉਣ ਜਾਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਐਕਟਿਟਰਾਂ ਵਿਚ ਅੰਦੋਲਨ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.
- ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ:ਕੁਝ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ, ਗਰਿੱਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਰ ਤੋਂ ਡਿਕਪਿੰਗ ਵਿਧੀ ਨੂੰ ਐਕਟਿ .ਟਰ ਤੋਂ ਟਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਪ੍ਰਸਾਰਣ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਪ੍ਰਸਾਰਿਤ ਕੀਤੀ ਗਈ ਪਾਵਰ ਦੇ ਦਿਸ਼ਾ, ਗਤੀ ਜਾਂ ਟਾਰਕ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰੋ.
- ਵਿਵਸਥਤ mechual ੰਗ:ਗਰਿੱਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਅਕਸਰ ਵੱਖ ਵੱਖ ਅਕਾਰ ਅਤੇ ਆਕਾਰ ਦੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਕਰਦੇ ਹਨ. ਗ੍ਰੀਪਰ ਉਂਗਲਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਵਿਵਸਥਤ mechan ੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਗੱਠਜੈਕਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਕਿ ਮੈਨੂਅਲ ਐਡਜੇਂਟ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਸਤੂਆਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦੇ ਸਕਦੀ ਹੈ.
- ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਧੀ:ਗਰਿੱਪਰ ਜਾਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਲਈ ਕੁਝ ਗ੍ਰੀਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਨ ਲਈ ਸ਼ਾਮਲ ਕਰਦਾ ਹੈ. ਜ਼ਿਆਦਾ ਲੋਡ ਸੁਰੱਖਿਆ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਨ ਲਈ ਜਾਂ ਜ਼ਿਆਦਾ ਤਾਕਤ ਜਾਂ ਜਾਮ ਕਰਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਗੀਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ ਜਾਂ ਗੱਠਜੋੜ ਨੂੰ ਖਤਮ ਕਰਨ ਲਈ.
- ਸਿਸਟਮ:ਗ੍ਰੀਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸਮਝਣ ਲਈ ਸਹੀ ਸਥਿਤੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ. ਗੀਅਰਾਂ ਨੂੰ ਹਾਈਪਰਜ਼ ਦੀਆਂ ਉਂਗਲੀਆਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਨੂੰ ਸਥਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ, ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਯੋਗ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.
- ਫਾਰਮ ਪਰਭਾਵਤ ਅਟੈਚਮੈਂਟਸ:ਗ੍ਰੀਪਰ ਉਂਗਲੀਆਂ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਵਿੱਚ ਹੋਰ ਅਟੈਚਮੈਂਟਸ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਚੂਸਣ ਦੇ ਕੱਪ, ਚੁੰਬਕ ਜਾਂ ਕੱਟਣਾ ਸਾਧਨ. ਗੇਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਇਨ੍ਹਾਂ ਅਟੈਚਮੈਂਟਾਂ ਦੇ ਅੰਦੋਲਨ ਜਾਂ ਸੰਚਾਲਨ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਵਿਚ ਬਹੁਤੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੱਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ.
ਜਦੋਂ ਕਿ ਗੱਠਾਂ ਦੇ ਗਰਿਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਮੁ primary ਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨਹੀਂ ਹੋ ਸਕਦੇ, ਉਹ ਇਨ੍ਹਾਂ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀ ਕਾਰਜਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਬਹੁਪੱਖਤਾ ਵਧਾਉਣ ਵਿੱਚ ਅਹਿਮ ਭੂਮਿਕਾ ਅਦਾ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ. ਗ੍ਰੀਪਰਾਂ ਅਤੇ ਅੰਤ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਗੇਅਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੀਆਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰੇਗੀ.
ਹੋਰ ਨਿਰਮਾਣ ਉਪਕਰਣ ਜਿਥੇ ਬੇਲੇਨ ਗੇਅਰਸ
